电缆ZA-YJV22-0.6/1KV3x2.5mm²的名称为：交联聚绝缘聚氯护套电力电缆，YJ代表交联聚绝缘，V代表聚氯护套

电缆ZA-YJV22-0.6/1KV3x2.5mm²具有卓越的热-机械性能，优异的电气性能和耐化学腐蚀性能，还具有结构简单，重量轻，敷设不受落差限制等优点，是广泛应用于城市电网，矿山和工厂的新颖电缆。电缆的绝缘-交联聚是利用化学方法和物理方法使线型分子结构的聚转化为立体网状结构的交联聚，从而大幅度的提高了聚的热机械性，从而保持了优异的电气性能。交联聚绝缘电力电缆导体额定工作温度为90℃，比聚氯绝缘，聚绝缘电缆均高，电缆的载流量也提高。

电缆ZA-YJV22-0.6/1KV3x2.5mm²使用要求：

工作温度：导体额定工作温度90℃

导体短路温度：温度不得超过250℃，最长时间不超过5秒。

安装敷设温度：电缆安装敷设温度不低于0℃

空气中敷设：环境温度40℃

土壤中敷设：环境温度25℃

电缆ZA-YJV22-0.6/1KV3x2.5mm²
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。