按GB9330《塑料绝缘控制电缆》，IEC60227《额定电压450/750V及以下聚氯绝缘电缆》以及IEC60502《额定电压1-30kV挤包绝缘电力电缆及附件》等标准制造。
控制电缆KVV22-27*2.5适用范围 聚氯绝缘聚氯护套控制电缆适用于额定电压450/750V及以下或0.6/1kV及以下控制、信号、保护及测量系统接线之用。
●工频额定电压Uo/U为450/750V。
●电缆导体的允许长期工作温度为70℃。
●电缆敷设时环境温度应不低于0℃，若环境温低于0℃时，应对电缆进行预热。
●电缆的推荐允许弯曲半径如下：
无铠装电缆，应不低于电缆外径的6倍；
铠装或铜带电缆，应不低于电缆外径的12倍；
软电缆，应不低于电缆外径的6倍。
控制电缆KVV22-27*2.5用于交流额定电压450V/750V及以下控制监控回路及保护线路等场合。
其中型控制电缆，由于具有良好的性能得到电厂、电站的大量使用，电缆意义敷设在室内、电缆沟、管道、直埋、竖井等能承受较大机械拉力的固定场合。
控制电缆KVV22-27*2.5型号 型号名称说明
KVV 铜芯聚氯绝缘聚氯护控制电缆
KVVR 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控制软电缆
KVVP 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线编织控制电缆
KVVRP 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线编织控制软电缆
KVVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线铜带控制电缆
KVVP22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线编织、钢带控制电缆
KYJV 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控制电缆
KVJVR 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控制软电缆
KYJVP 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控铜线编织控制电缆
KYJVRP 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控铜线编织控制软电缆
KYJVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带控制电缆
KYJVRP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带控制软电缆
KYJV22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装控制电缆
KYJVR22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装控制软电缆
KYJVP22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线编织、钢带铠装控制电缆
KYJVRP22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜线编织、钢带铠装控制软电缆
WDZ-KYDYD 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套控制电缆
WDZ-KYDYDR 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套控制软电缆
WDZ-KYDYDP 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套铜线编织控制电缆
WDZ-KYDYDRP 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套铜线编织控制软电缆
WDZ-KYDYDRP2 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套铜带控制软电缆
WDZ-KYDPYDP2 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套铜带控制电缆
WDZ-KYDYD22 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套钢带铠装控制电缆
WDZ-KYDYDR22 铜芯无卤低烟阻燃聚烃绝缘聚氯护套钢带铠装控制软电缆
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，*外面的蓝色的代表位置环，因为我们*终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
