计算机电缆线芯绝缘采用具有抗氧化性能低密度聚。
聚的绝缘电阻高，耐电压好，不但能满足传输性能的要求，能确保电缆的使用寿命。
DYJYR2*2.5使用环境：
1、工作温度：一般型不超过70℃，型号后带105的不超过105℃；
2、环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃；
3、额定电压U0/U 450/750；
4、小弯曲半径：无铠装层电缆应不小于电缆外径的6倍，带铠装层电缆应不小于电缆外径的12倍。
DYJYR2*2.5的特性：
1、计算机电缆的交流额定电压(U0/U):300/500V；
2、计算机电缆长期工作温度为70℃；
3、敷设时环境温度不低于:固定敷设-40℃,非固定敷设-15℃；
4、计算机电缆弯曲半径：无铠装层应小于电缆外径的6倍，带铠装层的电缆应不小于电缆外径的12倍；
5、计算机电缆在20℃时用直流500V电压试验稳定充电1min后绝缘电阻应不小于2500MΩ·Km；
6、计算机电缆各对绞之间以及对绞与总之间应不断路；
7、计算机电缆的线芯和线芯之间以及之间应经受50HZ，交流2000V电压试验5min不击穿。
DYJYR2*2.5的优点：
1、结构上有一层层，具有良好的抗干扰性能；
2、电缆导体长期工作温度有4种：聚有70℃、105℃两种，聚绝缘为70℃，交联聚绝缘为90℃；不同的环境和场所使用的温度也不一样；
3、电缆允许在环境温度-40℃-50℃的条件下固定敷设用，敷设时的环境温度应不小于0℃；
4、计算机电缆小弯曲半径：无铠装层应小于电缆外径的6倍，带铠装层的电缆应不小于电缆外径的12倍。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，*外面的蓝色的代表位置环，因为我们*终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。