电缆VV-4*16全称：铜芯聚氯绝缘聚氯护套电力电缆，电力电缆中重要的一员，两个字母V代表了绝缘和护套的材料都是聚氯
电缆VV-4*16产品结构：由内而外的组成部分分别为导体、绝缘层、填充层、（钢带层）、护套层。现如今市面上最常用的导体材料当然就是铜导体了；绝缘层和外护套材料都是聚氯，即PVC塑料；填充层一般为一些较为柔软的尼龙材料，为了防止电缆内部导体之间的相互直接接触挤压；钢带铠装的VV电缆为VV22电缆，钢带铠装的作用是抗压，可用于地埋。
电缆VV-4*16执行标准：GB/T ，额定电压：0.6/1KV，工作温度：长期工作温度不超过70℃，敷设温度不低于0℃；短路时（最长持续时间不超过5s）电缆导体的允许温度为160℃，
允许弯曲半径：不小于电缆外径10倍，用途：一般用作电力传输枢纽，常埋设于土壤中或敷设于室内，沟道，隧道中，线间绝缘距离小，不用杆塔，占地少，基本不占地面上空间。
电缆VV-4*16
三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。
