矿井软芯电缆MHYA，具有适用于矿井环境的机械强度、耐潮、防静电和阻燃等性能的矿井专用通信电缆。
矿井软芯电缆MHYA中文名称：矿用通信电缆 英文名称：Mine communication cable所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山电气工程（二级学科）；煤矿通信（三级学科）
矿井软芯电缆MHYA规格型号表
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型号 |
名 称 |
规格 |
用途 |
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MHYV（PUYV） |
聚绝缘阻燃聚氯护套矿用信号电缆 |
2-5 7/0.28 |
用于平巷、斜巷及机电硐室 |
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MHJYV（PUJYV） |
聚绝缘阻燃聚氯护套加强矿用通信电缆 （三钢四铜） |
用于平巷、斜巷、有较好的抗拉强度 |
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MHYVP |
煤矿用聚绝缘编织聚氯护套通信电缆 |
（5-10)*2*(0.75-1.5) |
用于电场干扰较大的场所作信号传输，适用于固定敷设 |
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MHY32 |
煤矿用聚绝缘钢丝锴装聚氯护套通信电缆 |
(5-19)*2*(0.75-1.5) |
用于平巷，竖井或斜井作主信号传输 |
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MHYVR |
煤矿用聚绝缘聚氯护套通信软电缆 |
(5-10)*2*(0.75-1.5) |
用于矿场作普通信号传输，可移动使用 |
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MHYBV(PUYBV) |
煤矿用聚绝缘镀锌钢丝编织铠装阻燃聚氯护套通信电缆 |
5-50 1/0.8 |
用于机械冲击较高的平巷、斜巷 |
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MHY(PUY) |
煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层阻燃聚氯护套通信电缆 |
10-100 1/1.0 |
用于较潮湿的斜井和平巷作通信线 |
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MHYA32(PUYA32) |
煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层镀锌钢丝铠装 阻燃聚氯护套通信电缆 |
用于煤矿竖井和斜井作通信线 |
切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定最终静止位置。
相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。
此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。
如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。
当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。
“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与最终步进延迟》已介绍。
此种方法是控制，即在最初的超调能振动。
为此介绍反相序制动用闭环回路。
下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。
由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。
下图为有/无反相序制动的对比。
因为闭环控制可在的速度时间进行制动。
驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。