井下控制电缆MHYA32，具有适用于矿井环境的机械强度、耐潮、防静电和阻燃等性能的矿井专用通信电缆。
井下控制电缆MHYA32中文名称：矿用通信电缆 英文名称：Mine communication cable所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山电气工程（二级学科）；煤矿通信（三级学科）
井下控制电缆MHYA32规格型号表
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型号 |
名 称 |
规格 |
用途 |
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MHYV（PUYV） |
聚绝缘阻燃聚氯护套矿用信号电缆 |
2-5 7/0.28 |
用于平巷、斜巷及机电硐室 |
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MHJYV（PUJYV） |
聚绝缘阻燃聚氯护套加强矿用通信电缆 （三钢四铜） |
用于平巷、斜巷、有较好的抗拉强度 |
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MHYVP |
煤矿用聚绝缘编织聚氯护套通信电缆 |
（5-10)*2*(0.75-1.5) |
用于电场干扰较大的场所作信号传输，适用于固定敷设 |
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MHY32 |
煤矿用聚绝缘钢丝锴装聚氯护套通信电缆 |
(5-19)*2*(0.75-1.5) |
用于平巷，竖井或斜井作主信号传输 |
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MHYVR |
煤矿用聚绝缘聚氯护套通信软电缆 |
(5-10)*2*(0.75-1.5) |
用于矿场作普通信号传输，可移动使用 |
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MHYBV(PUYBV) |
煤矿用聚绝缘镀锌钢丝编织铠装阻燃聚氯护套通信电缆 |
5-50 1/0.8 |
用于机械冲击较高的平巷、斜巷 |
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MHY(PUY) |
煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层阻燃聚氯护套通信电缆 |
10-100 1/1.0 |
用于较潮湿的斜井和平巷作通信线 |
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MHYA32(PUYA32) |
煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层镀锌钢丝铠装 阻燃聚氯护套通信电缆 |
用于煤矿竖井和斜井作通信线 |
MODBUS是一种性价比非常之高的短距离，低成本通信解决方案，但是它也有缺点，比如实时性不高，传递的数据量有限，通信速率不高，容易受到干扰，但是瑕不掩瑜，我们不能因为它有缺点，就讳疾忌医，相反，我们要不断发现并解决它的漏洞，提高设备的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在应用MODBUS通信过程中的几点经验。
布线首先，你的MODBUS线缆一定不要放在线槽里，有些人总以美观为理由，把通信线放置在线槽内，其实这是非常错误的想法，是的照明电工思维方式。
下表比较了**控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。
（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）**控制定时器（TIM1和TIM8）两个**控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。