实心防爆电缆MHYV，具有适用于矿井环境的机械强度、耐潮、防静电和阻燃等性能的矿井专用通信电缆。

实心防爆电缆MHYV中文名称：矿用通信电缆 英文名称：Mine communication cable所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山电气工程（二级学科）；煤矿通信（三级学科）

实心防爆电缆MHYV规格型号表

型号	名 称	规格	用途
MHYV（PUYV）	聚绝缘阻燃聚氯护套矿用信号电缆	2-5 7/0.28	用于平巷、斜巷及机电硐室
MHJYV（PUJYV）	聚绝缘阻燃聚氯护套加强矿用通信电缆 （三钢四铜）	用于平巷、斜巷、有较好的抗拉强度
MHYVP	煤矿用聚绝缘编织聚氯护套通信电缆	（5-10)*2*(0.75-1.5)	用于电场干扰较大的场所作信号传输，适用于固定敷设
MHY32	煤矿用聚绝缘钢丝锴装聚氯护套通信电缆	(5-19)*2*(0.75-1.5)	用于平巷，竖井或斜井作主信号传输
MHYVR	煤矿用聚绝缘聚氯护套通信软电缆	(5-10)*2*(0.75-1.5)	用于矿场作普通信号传输，可移动使用
MHYBV(PUYBV)	煤矿用聚绝缘镀锌钢丝编织铠装阻燃聚氯护套通信电缆	5-50 1/0.8	用于机械冲击较高的平巷、斜巷
MHY(PUY)	煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层阻燃聚氯护套通信电缆	10-100 1/1.0	用于较潮湿的斜井和平巷作通信线
MHYA32(PUYA32)	煤矿用聚绝缘铝/聚粘结护层镀锌钢丝铠装 阻燃聚氯护套通信电缆	用于煤矿竖井和斜井作通信线

实心防爆电缆MHYV
模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点做对比介绍。
PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法：根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰；平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法：连续采样N次(N取奇数)；把N次采样值按大小排列；取中间值为本次有效值优点：中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4优点：算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动缺点：算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法：把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4优点：递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统缺点：递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。


上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。
以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。
此时，**磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。
HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。
如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。